Astribot T1 亮相 IROS 并开售:1.8万美元、23自由度,灵巧操作惊艳
chris_j_paxton · x · 2026-10-01
Astribot T1:IROS 2026 正式发售,售价 1.8 万美元
- T1 面向精细操作:线缆驱动身体,23 自由度(不含末端执行器),单臂负载最高 5 kg,提供完整 SDK/API,可立即下单。
- 亮点是线驱设计:高反向可驱动性与力透明性使末端接触力几乎无损耗地反馈,遥操作演示中操作者几乎无需训练即可上手——演示包括用勺子倒糖、用玻璃棒搅拌。
- 对比:Agility 的 Digit 5 约 20 万美元,T1 仅 1.8 万美元,差一个数量级。
- 随展展示了自研 Lumo-2 模型的完整机器人技术栈。
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