赶 IROS 截稿：研究者 Airbnb 里用 LeRobot SO-101 一天搭出真机 demo
RemiCadene · x · 2026-10-01
一位研究者在 IROS 2026 截稿前不到 24 小时只有仿真结果，人还在外旅行、远离实验室所有机器人。幸运的是他随身携带了一台 Hugging Face LeRobot SO-101 机械臂，于是在沃尔玛买了金属杆、魔术臂、窗帘和玩具，在 Airbnb 里搭出实验台，用 iPhone 当场景相机，几小时内训练出可用的策略，准时提交论文。作者感谢 Remi Cadene、Clem Delangue 和 Hugging Face 让机器人研究门槛如此之低。
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