SteadyTray 获 IROS 2026 最佳论文:人形机器人端托盘不洒水
siyuanhuang95 · x · 2026-10-01
UC San Diego 团队(Michael Yip 组)的 SteadyTray 项目获得 IROS 2026 移动操作方向最佳论文奖。
- 任务设定为「机器人服务员」:人形机器人在托盘上运送未固定物体(杯子、玻璃杯、餐盒等),要求不洒漏、不倾倒、不掉落,并在受到外部干扰时保持稳定运输。
- 方法基于强化学习,演示了在扰动下的稳定托盘运输能力。
「具身」频道最新
- Raise Robotics 紧固机器人上岗:高楼砌墙不再需要工人冒险登高 — lukas_m_ziegler · 2026-10-01
- Figure 02 人形机器人联手阿诺演示新视频 — MX010 · 2026-10-01
- 中国具身模型 Maxwell 登顶全球物理任务 AI 排行榜 — scmp_news · 2026-10-01
- Dyna Robotics 用 URR 统一数据与控制，免机器人专属重定向 — micoolcho · 2026-10-01
- Arduino 称每节点远低于 Mac mini,嵌入式板卡改写 AI Agent 部署经济账 — CatAstro_Piyush · 2026-10-01
- Optimus 工厂施工半年延时曝光，主体结构要到 2027 年才完工 — XFreeze · 2026-10-01