NVIDIA 发布 Instant NuRec：1.5 秒前馈重建驾驶场景 3DGS 世界
rsasaki0109 · x · 2026-10-01
NVIDIA Spatial Intelligence Lab 发布 Instant NuRec，一个前馈式神经重建模型：输入多相机驾驶序列，单次前向即可输出可完全仿真的分层 3D Gaussian Splatting 世界，包含静态与动态 3DGS 层、天空 cubemap 及逐相机 ISP 校正，并通过 3DGUT 原生支持非针孔相机模型。
要点：
- 10–20 秒的多相机场景约 1.5 秒完成重建，无需逐场景调优，大幅快于此前的 NuRec 等方法
- 在 Waymo Open Dataset 上 PSNR 比最强基线高 2.01 dB
- 已深度集成进 NuRec 仿真平台，兼容 AlpaSim 做闭环仿真
- 论文、代码与模型均已开源发布
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