AgenticROS 接入 Antigravity CLI,用订阅额度免费驱动 ROS 2 机器人
chrismatthieu · x · 2026-10-01
AgenticROS 项目宣布支持 Google Antigravity CLI（agy），可与 Claude Code、Codex 等共用同一套 MCP server 控制 ROS 2 机器人。要点：
- 无需 GEMINIAPIKEY：agy 复用你已登录的 Antigravity/Gemini 订阅，官方称 token 「无限且免费」。
- 前置条件：Node.js 20+、已构建的 AgenticROS、ROS 2 传输层（Zenoh router、rosbridge 或本机 DDS）、已装 Antigravity CLI 并先跑过一次交互会话以缓存凭证。
- 快速上手：npx agenticros init → agenticros agy setup（写入全局 mcpconfig. 与 skill）→ agenticros agy doctor 体检；/mcp 可验证 server 已挂载。
- 区分：agenticros-gemini 是另一条走 API key 的路径，本指南仅针对 agy CLI。
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