MVG-WAM:多视图几何感知世界-动作模型,用于机器人操作
zhenjun_zhao · x · 2026-10-01
论文提出 MVG-WAM(Multiple View Geometry-Aware World-Action Modeling),面向机器人操作任务的世界-动作建模方法。其核心思路是把同步的多相机观测视为同一个物理世界的几何相关投影,从而在建模中利用多视图几何结构。
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