Berkeley 开源人形机器人不到 5000 美元，从奢侈品变桌面项目
_Stocko_ · x · 2026-09-30
UC Berkeley 发布开源项目 Berkeley Humanoid Lite，把一台完整人形机器人的成本从「比一辆车还贵」压到 5000 美元以内。
关键做法：
- 模块化、3D 打印的变速箱
- 全部使用现成爱好者级零部件
- 开放 CAD、固件和完整的 RL 训练栈
原本五位数美元的零件采购，现在变成一个周末的 3D 打印。项目 100% 开源，这意味着人形机器人从「读到的新闻」变成爱好者工作台上就能摆一台的东西。
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