全开源机器人模型 MolmoAct 2 登顶 Reality Check 动态鲁棒性榜
DJiafei · x · 2026-09-30
AI2 的全开源机器人模型 MolmoAct 2 经任务微调后，在独立评测 Reality Check benchmark 上取得整体任务成功率第一。
新发布的 LIBERO-MAX benchmark 关注「执行中世界突变」的动态鲁棒性：机器人在行动开始后遭遇环境变化（目标物/容器位移、视角变化、传感器损坏、光照突变、干扰物涌入、障碍插入等 8 类事件，每类 1000 个匹配用例），衡量任务成功是否得以保持。与测试静态泛化的 LIBERO-Plus、LIBERO-PRO 不同，它只测变化后的结果，不推断内部是否感知或刻意重规划。
作者引用 Nicolas Keller 的评测与微调方法，称 MolmoAct 2 在此场景下依然能优雅泛化。
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