Astribot 发布 Lumo-2 技术报告:三阶段对齐训练,支持无动作标签学习
CyberRobooo · x · 2026-09-30
Astribot 发布下一代 Latent World-Action Model「Lumo-2」技术报告,相对 Lumo-1 有三大升级:
- 用物理接地的隐空间隐式预测推理取代显式文本规划,无需密集像素级生成的开销即可实现世界模型式控制
- 从单阶段联合训练改为三阶段渐进式跨模态预对齐:先对齐动作与世界动力学,再对齐视觉与语言,最后在 VLM、视频和机器人数据上协同训练
- 原生支持多源数据:可从自我视角人类视频和多机器人演示中学习,且不要求动作标签,使人类到机器人、跨机器人的技能迁移更易规模化
模型在时序推理、物理理解、高精度长程灵巧操作等真实任务上表现一致提升,更适合实际部署与定制开发。
所属事件:Astribot 双机器人协作亮相 IROS 并发布 Lumo-2(2 条相关)→
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