Astribot 两台人形机器人首次实现协作,Lumo-2 模型亮相 IROS

CyberRobooo · x · 2026-09-30

Astribot 首次把售价超 1.8 万美元的 T1 人形机器人带到美国,在 IROS 2026 展示自主背包打包、实验室遥操作等任务,并演示其自研 AI 模型 Lumo-2 驱动两台 T1 协同完成同一任务。

Lumo-2 被称为 Latent World-Action Model:通过对未来物理状态的预测来决定下一步动作,具备协作、时序推理、物理理解和长程任务能力。真实世界工作大量依赖人与人之间的协调,机器人要响应同伴的动作而非各自执行固定任务——两台机器人可一组搬运分拣,10 台、100 台以上则可能构成可规模化的机器人劳动力。