VLANeXt Family:500+ 控制实验提炼 12 条 VLA 模型实用配方
ccloy · x · 2026-09-30
研究团队发布 VLANeXt Family，基于 500+ 控制实验系统重访视觉-语言-动作（VLA）模型的设计空间，提炼出 12 条构建强 VLA 的实用配方（recipes）。
- 在原 VLANeXt 基础上沿四个新兴方向扩展验证配方的适用性：模型 Scaling、Latent Action Models（LAM）、JEPA 式预测表征学习、World Action Models（WAM）
- 各变体构成统一框架，覆盖当前与新兴 VLA 范式
- 论文、项目页与代码均已开源
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