Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand 与配套外骨骼，人手数据采集零本体差距
chris_j_paxton · x · 2026-09-29
Chestnut 推出面向人形机器人灵巧手的成对硬件：
- Aero Hand：18 自由度人形尺寸灵巧手，采用肌腱+连杆混合驱动，经 300 万次以上循环测试。
- Aero UMI：可穿戴外骨骼数据采集器，运动学与机械手精确匹配，每个关节直接角度传感精度 0.1°，实现「零本体差距（zero embodiment gap）」的人类数据采集，也可兼作遥操作设备。
作者指出，UMI 式采集对简单夹爪已很成熟，但高自由度手的动作空间大、接触力是关键信号，采集器与手的形态匹配更为重要。
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