PhyMotion 入选 NeurIPS：3D 物理奖励让 1.3B 视频模型追平 14B
mohitban47 · x · 2026-09-29
作者宣布人类视频生成工作 PhyMotion 被 NeurIPS 2026 接收，并预告更新版论文、代码/模型/数据与大量新 demo 即将发布。
核心方法
- 现有 2D 视频奖励（基于像素或 VLM 特征）会给脚部悬空、肢体自穿透等违反物理的动作打高分
- PhyMotion 把生成视频提升到 3D，在物理仿真器中评估运动的运动学合理性、接触与平衡一致性、动态可行性
- 用 PhyMotion 做 RL 后训练，显著提升生成人类动作的物理真实感；1.3B 模型经 RL 后训练在人类偏好上追平 14B 模型
更新版新增分析
- 对 3D 重建误差和严重身体形变的鲁棒性
- 楼梯等非平坦地形的感知评测
- RL reward hacking 与动作抑制风险
- 多人交互、遮挡、相机运动等困难定性案例
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