清华等推 Uni-VLaT:触觉让机器人拍背即走,成功率 0% 到 85%
stepjamUK · x · 2026-09-29
来自清华、北航、港大等机构合作的 Uni-VLaT 研究，在预训练 VLA 策略中加入触觉，用于人形机器人移动操作（loco-manipulation）。
- 最亮眼的是 Back-Tap Walking：拍机器人背部它就走，停止拍就停，全程零视觉信号。无触觉时成功率 0%，加触觉后 85%——说明该任务离开触觉根本不存在
- 其余任务为渐进式提升：在原始触觉输入上加预测目标后，五项任务平均成功率从 68% 提到 75%
- 方法可跨 GR00T 和 π0.5 两个 backbone 泛化，非单模型玩具
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