MolmoAct 2 仅用 300 条演示登顶,成功率达 46% 但推理慢
DJiafei · x · 2026-09-29
转发的机器人模型评测线程指出:MolmoAct 2 以 46% 成功率登顶榜单,且只需 300 条演示数据;在物体移动时,它对首次抓取的保持能力最好。但它同时是最大、最慢的模型:训练最多需 110 个 H100 小时,且推理延迟长,难以应对快速运动的场景。
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