开源自动驾驶仿真项目汇集 38 个演示，并用 Claude Code 加持 PR 审查
4310sy · x · 2026-09-29
开源项目 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide（1.7k star）作者 Shisato Yano 发布更新：
- 将全部 38 个自动驾驶仿真演示汇总到一个画廊页面，每个演示的描述直接由对应脚本的 docstring 生成，合并后由 CI 自动更新页面，无需手工维护文档。
- 演示覆盖定位（EKF、UKF、粒子滤波及其对比）、路径规划、跟踪控制等自动驾驶经典算法模块，由多位贡献者共同完成。
- 项目同时引入了 CLAUDE.md 和一个面向 Claude Code 的 PR review skill，把 AI 编码助手接入项目的维护流程。
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