清华团队人形机器人羽毛球上线：30 分钟动数据学会正反手与跳杀回球
ChongZzZhang · x · 2026-09-29
清华、港中文与香港具身智能实验室等机构的「Humanoid Badminton」项目被 CoRL 2026 接收，仅用约 30 分钟人体运动数据训练人形机器人打羽毛球。
- 方法：三阶段分层强化学习框架。先用任务随机化的运动增强，把稀疏标注的击球动作扩展成可执行的多样化击球技能，形成连续潜技能空间；高层规划器根据羽毛球实时状态在线组合技能；再以情境对抗正则化保证动作自然。
- 效果：单一策略即可完成正手、反手及高动态跳跃回球，并实现真人-机器人多技能连续对打，全身动作自然。
- 项目页与 arXiv 论文已公开。
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