宇树发布 Dex5-1 灵巧手：22 个自由度全后驱，售价 6500 美元起
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-29
Lukas Ziegler 机器人周报要点：中国宇树科技（Unitree Robotics）发布人手尺寸的灵巧手 Dex5-1，起售价 6500 美元。主要规格：
- 22 个自由度，全部可后驱（backdrivable）
- 每个关节具备冲击-扭矩保护
- 尺寸接近真人手
作者指出灵巧手正在成为一个独立细分市场：宇树的竞争对手智元机器人（AGIBOT）已通过其 AGILINK 子公司销售多种手部架构，两家公司都在构建操作器生态。
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