宇树发布 Dex5-1 灵巧手：22 自由度全后驱，售价 6500 美元起
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-29
宇树（Unitree）发布人手尺寸的灵巧手 Dex5-1，起价 6500 美元：
- 22 个自由度，全部可后驱（backdrivable）
- 每个关节都有冲击扭矩保护
- 尺寸接近人手
作者指出灵巧手正在成为独立市场：竞争对手智元（AGIBOT）已通过其 AGILINK 分部销售多种手部架构。两家公司都在向其他开发者出售操作硬件，而不仅用于自家的人形机器人。
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