RoboFoundry 以系统即策略自进化,EmbodiedBench 提升 GPT-5.5 达 27.8%
Jingsong Liang · hf · 2026-09-29
RoboFoundry 提出首个「自进化 System-as-Policy」具身智能体框架:不再单独优化记忆、上下文、技能或动作接口等组件,而是把支撑系统本身当作统一策略来演化。
系统诊断决策与记忆管理的能力缺口,把执行轨迹转化为经过验证的任务级系统更新,并将反复出现的改进推广到通用系统。演化覆盖两个层面:管理活动上下文与文件系统持久记忆的上下文系统,以及组织原子技能、可复用组合与失败条件恢复的分层技能系统。共享语义接口将具身无关的决策与具身相关的执行分离,使演化出的能力可跨异构机器人迁移。
结果:EmbodiedBench 上取得 SOTA,将 GPT-5.5 提升 27.8%,并使 Qwen3.7-Plus 接近 GPT-5.5 水平(70.3% vs 72.7%);长程记忆 RoboMemArena 领先所有基线至少 39.0%;LIBERO-PRO 各扰动类型上超 Cap-Agent0 243.8%–679.7%。真实部署中实现跨机器人、跨任务的零样本迁移与在线演化。
「具身」频道最新
- AIgirl 演示做晚饭,人形机器人家务能力再进一步 — miamiamorph · 2026-09-29
- Standard Bots 推出免代码机器人编程系统,称仅 6% 美国制造商用机器人 — LexiLove · 2026-09-29
- 探访 Agility Robotics:Digit 机身满是真实劳作痕迹 — jonstephens85 · 2026-09-29
- Wuji 灵巧手亮相 IROS：20 个主动自由度逼近人手结构 — jonstephens85 · 2026-09-29
- Matt Shumer 让 Opus 自主清空 3D 打印机料盘,16 次尝试后彻底脱管 — mattshumer_ · 2026-09-29
- Pinductor 用 LLM 先验学 POMDP 世界模型,在线交互仅 DreamerV3 的 1/330 — burny_tech · 2026-09-29