Sentdex 将机器人运动训练移植到 mjlab,走路姿势仍像老头
Sentdex · x · 2026-09-29
知名 AI/机器学习博主 Sentdex 发帖称，已将 @asimovinc 的机器人运动(locomotion)训练迁移到 mjlab 平台，训练已能跑通。从演示视频看机器人可以行走，但步态还不自然，作者自嘲需要修一修这个「老头走路」姿势。这是从训练框架迁移到新仿真环境的一次实操进展展示。
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