接触密集型机器人 RL 论文获 IROS workshop 最佳学生论文奖
GeorgiaChal · x · 2026-09-29
论文《Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot RL》获得 IROS2026 IARL workshop 最佳学生论文奖，作者 RKrohn 于当天进行 oral 报告（Room 320）并展示海报。
论文方向是通过自监督多感官预训练来改进接触密集型任务中的机器人强化学习，项目页面与 IROS oral 信息已公开。
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