NVIDIA 研究员 ICRA'26 演讲：人类数据是机器人基础模型最可扩展的数据源
yukez · x · 2026-09-29
NVIDIA 的研究者分享了三个月前 ICRA'26 主题演讲的完整视频与幻灯片，三个核心信息：
- 类人机器这个人类数百年的梦想正在快速成为现实；
- 人类数据是目前最可扩展的机器人基础模型训练数据来源；
- 世界模型是「数据海绵」，能吸收海量多模态数据以提升策略泛化。
演讲整合了过去一年的工作：GR00T、EgoScale、SONIC、WAM 等，并展示了零遥操作数据学会组装 YCB 飞机模型的 demo。作者表示此后又有显著进展，预告更多内容即将到来。
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