Delta Intelligence 发布人形基础模型 Δ₀，聚焦全身移动操作
jeasinema · x · 2026-09-29
Delta Intelligence 发布人形基础模型 Δ₀（Delta-0），定位为全身 loco-manipulation（边移动边操作）的基础模型。
要点：
- Δ₀ 从人类动作数据与机器人交互数据中学习，通过一个学习到的全身控制器协调感知、移动与操作。
- 团队认为，通用可靠的全身 loco-manipulation 是人形智能的核心问题，也是通往通用机器人最难未解的挑战：长时程任务中每个动作都会改变后续条件，需要同时保持平衡、维持抓取并到达可继续操作的位姿。
- 官方展示的家务演示包括：铺床、捡拾地面物品、打开洗碗机、踩踏板开垃圾桶等一系列连贯日常操作。
所属事件:Delta Intelligence 发布人形全身移动操作基础模型 Δ₀(2 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 研究员 ICRA'26 演讲：人类数据是机器人基础模型最可扩展的数据源 — yukez · 2026-09-29
- Sharpa Robotics 遥操作演示惊艳：VR 手部指令加振动触觉反馈 — chris_j_paxton · 2026-09-29
- 特斯拉员工抵制穿动捕服训练 Optimus,训练数据补偿引争议 — VraserX · 2026-09-29
- Harness 桌面设备上手:149 美元的 AI Agent 指挥中心 — dee_hw · 2026-09-29
- Codex 建机器人工房：仿真成验证关键，但会贴着代码行数上限硬写 — zeeg · 2026-09-29
- 家务机器人真扫过脏房子吗？博主质疑 Tau Robotics 演示成色 — VoidStateKate · 2026-09-29