InternW0-Δ 机器人世界动作模型发布,用 2 万小时数据预训练
_akhaliq · x · 2026-09-29
HuggingPapers 转发的 InternW0-Δ 是一个面向机器人的世界动作模型(World Action Model),在超过 20,000 小时的开放机器人和人类数据上预训练,联合学习预测动力学与动作生成。官方称其在多个基准和真实机器人上均超越此前方法。
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