IROS 2026 共 1933 篇论文,学者精选 130 篇分级阅读清单
GlenBerseth · x · 2026-09-28
机器人学者 Glen Berseth 从 IROS 2026(匹兹堡)的 1933 篇论文中,为自家研究组筛出 130 篇阅读清单并公开分享。
- 覆盖方向:机器人学习、视觉-语言-动作(VLA)模型、机器人策略的 RL 微调、模仿学习、diffusion/flow policy、世界模型与泛化。
- 按优先级分为 P0 必读 38 篇、P1 应读 69 篇、P2 选读 23 篇。
- 每条含基于摘要的一句话总结、分会场时间与房间号;有 arXiv 预印本的直接附链接,RA-L 论文链接 IEEE Xplore。
- P0 代表作包括:用冻结+可训练双编码器保留 VLM 表示以提升 VLA 泛化;从第一人称人类视频训练 EgoVLA 并迁移到机器人;用解耦 VQ-VAE 潜在动作从无标注人类视频做跨本体 VLA 预训练等。
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