IROS 2026 收录 1933 篇论文，学者筛出 130 篇机器人学习必读
GlenBerseth · x · 2026-09-28
IROS 2026（匹兹堡）共有 1,933 篇论文入选。研究者 Glen Berseth 按自己团队方向——机器人学习、VLA 模型、机器人策略的 RL 微调、模仿学习、扩散/流策略与世界模型——筛出 3 份阅读清单共 130 篇：
- P0 必读 38 篇、P1 应读 69 篇、P2 值得一看 23 篇
- 每条含基于摘要的一句话总结、会议场次时间与房间号
- 有 arXiv 预印本的直接给出链接，其余给出 IEEE Xplore 检索
P0 清单中多篇聚焦 VLA 泛化，如「保留预训练表征增强 VLA 泛化」「从第一人称人类视频学习 EgoVLA」「从人类 EgoVideo 提取动作潜变量做跨本体 VLA 预训练」等。
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