四大模型机器人实时对比：低层控制仍是短板
DJiafei · x · 2026-09-28
博主 DJiafei 发布了一组 GPT-6 Astra、Opus 5.5、Grok 4.7 与 MolmoAct2 控制机器人手臂的实时对比视频：零样本、不加速、不挑选片段。细节颇为有趣——例如 MolmoAct2 用左臂放糖果时，右臂会主动挪开腾出空间。结论是 LLM 驱动的机器人控制确实在进步，但距离真正可用还很远，按莫拉维克悖论，机器人底层控制能力依然关键。
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