HSImul3R 入选 ECCV 2026：让「看着对」的人体重建真正能进物理仿真
jiqizhixin · x · 2026-09-28
Xiaoxiao Robot 联合南洋理工大学 S-Lab 与上海人工智能实验室提出 HSImul3R，被 ECCV 2026 接收，直击长期存在的「感知到仿真鸿沟」：视觉上正确的重建放进物理仿真器往往直接穿模、塌陷，无法物理执行。
- 核心思路转变：不再以「看起来对、对齐得好」为标准，而是把重力稳定性、真实接触和交互稳定性作为核心评判准则
- 据称是首个从未标定稀疏视角输入进行稳定、仿真可用的人-场景交互重建的框架，并支持单目视频输入
- 团队同时构建了 HSIBench 基准，直接测试重建结果能否在物理仿真中稳定交互
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