图灵奖得主 Patterson:机器人将被通用 AI 解决,而非靠训练

davidpattersonx · x · 2026-09-28

davidpattersonx 转发 deltaintelli 的 sim2real 工作并再次重申观点:机器人训练本身不重要。他对洗碗机任务的 sim-to-real 数据做了引用——高保真实转仿真重建能捕捉外观、几何与物理特性,随着训练数据增长,仿真与真实环境的成功率曲线趋势一致,全量数据下仿真 86% vs 真实 89%,硬件验证形成闭环。

Patterson 的核心论断:让机器人在简单物理任务上达到 99% 就已足够,评估、规划、监督与纠错将由通用 AI 模型完成——机器人学将由通用 AI 解决,而不是靠训练机器人,而且很快。

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