InternW0-Δ 开源：2 万小时机器人数据训练，视觉动力学与动作联合学习
arankomatsuzaki · x · 2026-09-28
Ara Komatsuzaki 介绍 InternW0-Δ：通过联合学习视觉动力学与机器人动作，性能超越此前方法。项目 100% 开源，放出代码、权重和数据，数据集混合机器人本体、UMI 与第一人称视角数据，超 2 万小时，是该类型中最大规模。
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