Yacine 单 GPU 渲染 8000 个世界,训练时帧率可达每秒千万帧
yacineMTB · x · 2026-09-28
YacineMTB 分享其具身智能训练管线：借助特制的渲染器优化，单张 GPU 能以约 1000 万帧/秒的速度渲染 8000 个模拟世界，并可在每个训练 episode 中近乎无限量地随时切换世界。他称这是「类固醇版的 Domain Randomization」，8k 是实验中效果最好的批量大小。这展示了大规模并行仿真在机器人策略训练中的极端优化思路。
所属事件:前 X 开发者 Yacine 称单 GPU 每秒千万帧渲染 8000 个世界(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 车主实演示 2022 款 Tesla HW3 本地实时运行 Grok Agent — Scobleizer · 2026-09-28
- 用神经网络控制无人机实飞,带宽 interference 下依然稳定 — yacineMTB · 2026-09-28
- IROS 2026 集结全球具身智能供应链：宇树智元灵巧手传感器厂商全亮相 — CyberRobooo · 2026-09-28
- Yacine 演示 AI 仅靠画面流控制无人机在游戏内自主飞行 — yacineMTB · 2026-09-28
- Lightwheel 与 Dexmate 携 Vega 机器人亮相 IROS 2026 — jonstephens85 · 2026-09-28
- 都说焊工 AI 永远替代不了,韩国机器人已经上工了 — robleclerc · 2026-09-28