CMU 发布 DeformX：UR5e 绳索甩打精准击落头顶苹果
DJiafei · x · 2026-09-28
CMU 团队发布 DeformX，一个面向可变形线状物体(DLO)的协同仿真框架，获 IROS 2026 Oral 及 CVPR 2026 Workshop 最佳短论文奖。
- 将 Cosserat 杆物理引擎与 NVIDIA Isaac Sim 耦合，让绳索、线缆的弯曲、扭转与碰撞仿真贴近真实，支持 sim-to-real、CAD 级数据生成与机器人学习。
- 配套 WireSeg-36k 合成图像数据集（含深度与实例掩码），用 SAM3 + LoRA 微调，真实测试集分割 mAP@75 显著提升。
- 真机演示：UR5e 机械臂甩动绳索击落人头上的苹果，实机误差 0 cm（基线 15.1 cm）。论文、代码与数据集均已开源。
「具身」频道最新
- 机器人逛夜市采数据，网友直呼太赛博朋克 — xiaosun86 · 2026-09-28
- Figure Helix 2.5 数据出炉，作者反思人形机器人为何要像人 — yongqianme · 2026-09-28
- Sakana AI 发 SAIL 框架:不改模型权重让基础模型学新任务 — SakanaAILabs · 2026-09-28
- Sharpa Robotics 人形机械手演示灵巧操作，可在线挑战 — jonstephens85 · 2026-09-28
- Jev 适合做机器人高层编排?快速 schema 输出或胜 LLM 延迟 — ai · 2026-09-28
- 特斯拉展厅现车基本售罄，六座 Model YL 已开始交付 — PTrubey · 2026-09-28