给人形机器人做衣服，做成了软外饰子系统

yongqianme · x · 2026-09-28

作者分享给一台新人形机器人设计衣服的一手经验：看似只需量尺寸打版的任务，实际要同时服务机械结构、关节运动、散热、传感器、安全和维修——衣服可能拉住肩关节、卡进髋部、遮住摄像头与散热口，连续运动几十次后还会整体迁移跑偏。

作者得出的核心结论是：这不是「给机器人做衣服」，而是在设计一个新的机器人子系统 Soft Goods（软外饰系统），这也是人形机器人从 prototype 走向产品必须补上的一环。