ETH研究者休学造X翼无人机，空中抓捕其他无人机
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-28
Janne（来自 ETH）决定休学一年，打造一架X-wing 风格、能在空中直接抓走其他无人机的无人机。同时他将兼职加入 Dream Machines，参与下一代夹爪与硬件的研发，且全部开源。
他在引用推文中分享了本周的实验：在夹爪中尝试不同的 TPU95 插入件形状，目前最喜欢的是竖直/倾斜的肋条设计——受压时 TPU 会向中间弯曲，蜷曲得几乎像手指；蜂窝结构则偏硬，仍需改进。核心问题始终如一：抓住目标，但不弄坏它。
「具身」频道最新
- 本地小模型采样器 Engram 上线众筹，专做「AI 幻觉音色」 — The Verge AI · 2026-09-28
- 开发者记录奥斯汀首乘 Robotaxi:无人驾驶体验震撼 — Baconbrix · 2026-09-28
- Mark Cuban:人形机器人 5-10 年内会失败,专用形态才是出路 — rohanpaul_ai · 2026-09-28
- 康奈尔 Proxy Policy Steering：不改权重让冻结机器人策略学会新任务 — philfung · 2026-09-28
- 给人形机器人做衣服，做成了软外饰子系统 — yongqianme · 2026-09-28
- 苏黎世联邦理工人形机器人与人类对打羽毛球 — DominiqueCAPaul · 2026-09-28