通用人形机器人有多远?行业分歧:action 数据才是真瓶颈
Scobleizer · x · 2026-09-28
Scobleizer 采访旧金山多位机器人先驱后总结：对通用人形机器人何时到来，少数人认为还需 10 年，多数人认为更短。
被引用的 Anto 提出关键论据：
- action 数据才是真正瓶颈：OpenAI 2021 年解散机器人团队正是因为数据问题，重启后也未解决；最强的 LLM 并不能自动解决它
- 互联网上有「做什么」的知识，但没有力矩、接触力、本体感知和失败恢复轨迹——「怎么做」必须物理采集，按小时计费，无法像 token 一样规模化
- 具身碎片化进一步割裂数据池：物理数据部分绑定于特定的手、运动学和传感器，跨具身迁移有帮助但非免费
- 评测也多在受控环境中进行，与真实场景有差距
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