伯克利 TRACE:机器人双向追踪搞定数据中心同色线缆
berkeley_ai · x · 2026-09-28
UC Berkeley AUTOLab 在 IROS 2026 发布 TRACE 系统，解决数据中心机器人布线难题：当所有线缆颜色相同时，传统视觉方法难以区分。
TRACE 结合双向线缆追踪与交互式感知——机器人通过主动触碰、拉拽来获得视觉无法提供的线缆连通信息，从而在同色线缆束中辨别并整理线路。
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