COIL：用3D关键点轨迹做自监督机器人操作的新框架
QuantummCookie · x · 2025-12-09
研究者提出 Correspondence-Oriented Imitation Learning（COIL），一个用于机器人操作的自监督模仿学习框架：
- 以 3D 关键点轨迹作为灵活、统一的任务表示
- 自监督方式学习，减少对人工标注的依赖
- 面向机器人操作（manipulation）任务的泛化
QuantummCookie · x · 2025-12-09
研究者提出 Correspondence-Oriented Imitation Learning（COIL），一个用于机器人操作的自监督模仿学习框架：