IROS 2026 工作坊聚焦本体感知：IMU 挑战赛 131 队 2800+ 提交
GhaffariMaani · x · 2026-09-27
IROS 2026 全天工作坊「Beyond Exteroception: Interoceptive Perception for Resilient Robotics」将于 9 月 27 日在匹兹堡举行并开放线上参加，主讲包括 Davide Scaramuzza、Carmelo Sferrazza、Haozhi Qi 等人。
核心主张：现代机器人过度依赖相机、激光雷达等外感受传感器，而生物体先通过前庭与本体反馈理解自身身体。工作坊倡导将 IMU、关节编码器、力/力矩传感器等「内感受」作为机器人感知的一等公民，议题涵盖：
- 基于学习的惯性里程计
- 跨本体（cross-embodiment）本体感知运动模型
- 传感器退化下的自适应融合
- 人形机器人作为内感知研究试验台
配套的 Learning IMU Odometry Challenge 已吸引 131 支队伍、2800+ 提交，在 Kaggle 上进行。
「具身」频道最新
- 瘫痪 8 年患者靠意力打马里奥赛车，还赢了 MrBeast — XFreeze · 2026-09-27
- 让 Claude 训练机器人:数千次模拟练习后才实战一次 — CurieuxExplorer · 2026-09-27
- IROS 2026：移动操作研究成果亮相 Agility Robotics 展台 — YuXiang_IRVL · 2026-09-27
- Chris Paxton 在 Agility Robotics 展示移动操作研究演示 — YuXiang_IRVL · 2026-09-27
- 人形机器人创业在抄答案?作者忧的不是抄 BOM 而是抄产品定义 — yongqianme · 2026-09-27
- 开源果蝇仿真项目 flybody：MuJoCo 里会走会飞会抓取 — nikola_mr64990 · 2026-09-27