PEARL 团队出征 IROS 2026:多篇 oral 论文并参加通用 vs 专用机器人辩论
GeorgiaChal · x · 2026-09-27
PEARL 团队成员预告 IROS 2026(Pittsburgh)行程:周一 Rickmer Krohn 报告「面向接触密集型机器人 RL 的自监督多感官预训练」(oral);周二作者主持双臂操作 Policies & Retargeting 分会,并展示 Zechu Li 关于语言条件双臂灵巧操作的可扩展 RL 数据生成工作(oral);周三参与 Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 主持的 Generalist vs Specialist 全体辩论,作者为通用派辩护;另有多场工作坊邀请报告,主题涵盖具身自主性的混合架构(学习+规划+控制)。
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