Hugging Face 上线超 1TB 第一视角机器人数据集 Gen-HumanEgo
genrobot2025 · hf · 2026-09-27
数据集 genrobot2025/Gen-HumanEgo 登上 Hugging Face 趋势榜，任务类别为 robotics，体量超过 1TB，采用 cc-by-sa-4.0 许可。
数据聚焦具身智能场景，包含第一视角（egocentric）画面、手部追踪与轨迹（trajectory）标注，语言为英文，可用于机器人学习与模仿训练研究。
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