斯坦福团队让 GPT-6 Astra 直驱人形机器人收拾陌生厨房
The Decoder · rss · 2026-09-27
斯坦福与加州理工的研究者发布 HomeBody 系统，让由 GPT-6 Astra 驱动的人形机器人在完全陌生的厨房里独立完成整理收纳。
关键设计：HomeBody 跳过了通常需要专门训练的控制层，直接让语言模型调用抓取、导航等模块化技能。这种 LLM 直连底层技能的架构省去了针对特定场景的微调，使机器人具备对未见环境的开箱即用泛化能力。
该实验被视为「通用模型直接当机器人大脑」路线的又一验证，可能减少具身智能对大规模机器人专项训练数据的依赖。
「具身」频道最新
- 人形机器人创业在抄答案?作者忧的不是抄 BOM 而是抄产品定义 — yongqianme · 2026-09-27
- 开源果蝇仿真项目 flybody：MuJoCo 里会走会飞会抓取 — nikola_mr64990 · 2026-09-27
- 荷兰基金会推自主捡垃圾机器人 X17,配机械臂明年秋季面世 — MarvinTBaumann · 2026-09-27
- 欧洲城市用机器人自动清扫垃圾,网友:干净到能在大街上吃饭 — MarvinTBaumann · 2026-09-27
- PEARL 团队出征 IROS 2026:多篇 oral 论文并参加通用 vs 专用机器人辩论 — GeorgiaChal · 2026-09-27
- Hugging Face 上线超 1TB 第一视角机器人数据集 Gen-HumanEgo — genrobot2025 · 2026-09-27