人形机器人高估了腿？轮式方案在仓储场景更便宜可靠
VraserX · x · 2026-09-27
Tutor Robotics 的新款 Cassie 用四个轮子在仓储任务间移动，其 Sonny 机器人则瞄准从既有货架上拣选订单。作者认为人形机器人行业高估了「腿」的价值：如果轮式方案能更便宜、更可靠地完成同样的工作，长得像人对完成订单毫无加成。他向业内发问：在仓储场景中，腿到底在哪个具体任务上能证明其额外复杂性是值得的？
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