VLA-REPLICA 落地 NeurIPS 2026,新增 MolmoAct 2 与 GR00T N1.7 评测
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-27
VLA-REPLICA 被 NeurIPS 2026 E&D Track 接收
- 定位：一个低成本、可复现的真实世界 VLA（视觉-语言-动作）模型评测基准，解决 VLA 评测难以标准化的问题。
- 做法：通过标准化硬件配置与场景初始化，使不同实验室和机构都能轻松复现同一套评测。
- 最新更新：排行榜新增 MolmoAct 2 与 GR00T N1.7；所有模型改为在 ID（分布内）与 OOD（分布外）两种设置下各评测 3 轮，并给出误差区间。
「具身」频道最新
- Optus 量产提速却卡壳:手部 100+ 零件靠手工装配 — AIFlow_ML · 2026-09-27
- $800 捡垃圾机器人 MOSS V0.3 亮相,V0.4 开源版已在打印 — AIFlow_ML · 2026-09-27
- 实拍戳破演示滤镜:GPT-6 Astra 操控机器人实时速度远慢于宣传 — DJiafei · 2026-09-27
- 曝美国人形机器人公司造假?圈内人称中国同行反而更实在 — cixliv · 2026-09-27
- 零学习甩响鞭:动捕+开环复现让人形机器人掌握高动态操作 — ATTlKA · 2026-09-27
- Asimov 1 开源运动控制策略与训练代码，非技术人员单张 4090 微调 — freelerobot · 2026-09-27