Asimov 1 开源运动控制策略与训练代码，非技术人员单张 4090 微调

freelerobot · x · 2026-09-27

机器人公司 Asimov 宣布开源其人形机器人 Asimov 1 的运动控制（locomotion）策略 checkpoint，以及基于 Isaac Lab 的完整训练代码，包括奖励函数定义、针对硬件调优的执行器配置和域随机化设置，供开发者在自己的硬件上改造实验。

转发者 @eckartal 以亲身经历说明门槛之低：作为非技术人员，他直接从这个开源基础策略和训练代码出发，用单张 RTX 4090 就在训练一个摔倒恢复（fall recovery）策略——这在以前是研究团队级别的工程。