CoRL 2026「持续自我改进机器人」研讨会征稿,9 月 28 日截稿
PeterStone_TX · x · 2026-09-27
Jiaheng Hu 等人正在 CoRL 2026(11 月 12 日,德州奥斯汀)组织「Continually Self-Improving Robots」研讨会,征稿截止 9 月 28 日(AoE),最多 8 页正文、双盲评审,经 OpenReview 提交。
核心主张:演示驱动(遥操作数据、人类视频)只给了机器人强初始策略,但要让其在真实世界长尾任务上数月可靠运行,机器人必须超越演示经验——自主采集数据、发现失败、适应新情境并通过交互精进技能,即进入「经验时代(era of experiences)」。研讨会希望汇聚机器人学习、强化学习与持续学习研究者,定义自我改进机器人的算法与系统基础。
已确认演讲者包括 UW & Amazon FAR 的 Abhishek Gupta、Physical Intelligence 的 Kay Ke、UBC & Recursive 的 Jeff Clune、Dyna 的 Jason Ma、Generalist 的 Pete Florence。
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