JEPA 类世界模型实测翻车：干净场景尚可，干扰与自然视频下崩溃

inductionheads · x · 2026-09-27

@bonniesjli 回应关于 JEPA 是否在标准 RL 任务上验证过的提问：团队将 Momentum Prediction 基线（与 JEPA 类似）作为对比对象，发现在干净设置下两者表现相当，但在有干扰项和自然视频的场景中该基线崩溃了。结论：JEPA 类世界模型要在这些任务上真正可用还需更多工作。原提问者 LunjunZhang 想知道 JEPA 是否曾在 DM Control 等标准 RL 域上证明有效、或与标准 model-based RL 做过正面对比——这条回复暗示相关证据仍然稀缺。