音频编解码模型秒变动作分词器,机械臂全自主划火柴
chris_j_paxton · x · 2026-09-27
- Trossen Robotics 展示两台机械臂完全自主完成划火柴的灵巧操作,由研究者 Ahad Jawaid 为其 CoRL 2026 论文实现,使用上一代机械臂。
- 核心方法上的发现是:音频 codec 模型出人意料地适合作为动作分词器(action tokenizer)的配方。该工作将于 11 月在 CoRL 上报告。
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