Opus 5.5 展现精确空间感知,VLA 路线获里程碑但触觉仍是短板
bookwormengr · x · 2026-09-27
- 一段热传 demo 显示 Opus 5.5 与 Astra 类模型能精确感知物理空间与物体确切位置（如回到虚线处补画手臂），评论者认为是 VLA 路线的重大里程碑。
- 但作者提出更远的边界：机器人学的最终难点是触觉——摆弄布料、橡胶、海绵、玻璃，拧螺丝、按按钮等操作。
- 触觉这类信息依赖特定本体（embodiment）的数据，恰恰是 VLA 路线最挣扎、且会继续挣扎的地方。
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