4B 模型零文本生成，23 步在 Minecraft 里摸到铁镐
Top-Evidence174 · reddit · 2026-09-26
开源决策模型 Mica v0.1 4B 在真实的 Minecraft 1.20.4 服务器上，从空手到做出铁镐，全程只用了 23 次决策，且没有生成任何 token。
工作方式：
- 每步把机器人实时游戏状态（背包、附近方块、实体、上一步结果）写成文本；
- 模型对候选指令打分并选下一步，只读取答案标签 token 的概率，输出 token 数为 0；
- 选中指令通过 Mindcraft 技能库（Mineflayer bot）在游戏中执行。
流程涵盖原木、木板、工作台、木镐、石头、石镐、熔炉、铁矿、冶炼到铁镐的完整链路，单次决策约 90–150ms，在 RTX 3090 上用 llama.cpp 跑 Q5KM 量化。视频右侧面板逐步展示候选指令、概率与结果，权重和代码已开源。
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